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宇树A1小狗首次亮相 伴你前行,迈步未来
发布时间:2021-01-18        浏览次数:16        返回列表

        宇树A1小狗在今年美国CES2020首次亮相后,我们对其做了更多的升级完善。让足式机器人走进大众生活的目标又更近了一步:伴你前行,迈步未来!不久,没准大家就能经常看到出门遛弯跑步的人和机器狗了。


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A1小狗升级后具有的特点如下:

01.更快的奔跑速度:国内近似规格快

        1)持续室外奔跑速度3.3m/s(11.88km/h),基于公开检索应该是目前国内近似规格奔跑速度快稳的中小型四足机器人。注:近似规格全球快速度目前是MIT在跑步机上实现的3.7m/s。

        2)3.3m/s(11.88km/h)的速度和成年人慢跑的速度差不多,一个人的休闲跑步再也不会孤单。


02.更加卓越的运动稳定性


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03.近似规格全球的动力系统:

        在机器人领域,动力系统带来的运动性能,非常适合参加各种机器人比赛,不然相比别的团队就直接输在起跑线了!所谓的只要动力足,板砖能上天!

        动力系统,也正是目前A1实现高速奔跑的其中一个关键所在。


04.全新的机身结构及布局设计:

        1)高强度轻巧机身结构,维护简易方便;

        2)24V外部电源输入接口,5V、12V、19V对外输出电源,方便外接各种扩展设备;

        3)标配高性能机载双主控(感知主控和运动主控),外置接口4*USB、2*HDMI、2*Ethernet;主控可选配升级至TX2等;

        4)标配Realsense深度相机,建图和避障功能,正在持续升级中;


05.灵敏的足端触地感知:

        1)各足端集成力传感器,方便机器人在任何运动状态下,直接实时感知足端接触状态。相比仅用关节电机电流感知估计足端力存在的编码器误差、惯性张量误差、传动间隙误差等,更加简洁直观方便,灵敏度高;

        2)当然,程序中整合硬件力传感器和电机电流感知足端力相结合的方式,会带来更优的灵敏度和可靠性;

        3)足端防水防尘、足端使用磨损后更换方便;


06.基于视觉的自主人员跟随、避障:


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07.选配高精度激光雷达:支持地图构建、自主定位、导航规划、动态避障


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08.超级友好的用户接口:

        1)用户PC直接可以用以太网连接机器人内置机载双主控;或用户高性能PC直接以太网连接控制机器人底层控制器;机器人底层控制器、机器人机载双主控和用户PC可以自由的相互通信,方便视觉感知等数据的实时互相传递;

        2)开放底层控制:可以实时读取和控制机器人的所有电机和传感器,方便直接使用开源机器人算法;

        3)开放高层控制:可以直接给机器人发送前后左右移动等高层运动命令;

        4)已在给海外科技公司的我们公司早期的产品中,广泛长时间验证使用;


09.软硬件可靠性:

        得益于公司3年多的四足机器人研发生产经验;且新版A1小狗整机也已经至今累计测试完善细节半年以上;

        在1月份的,CES2020现场,单台A1小狗累计连续成功展示约80+次后空翻;

        采用闭环空翻算法,保证运动的稳定性。